本发明涉及故障诊断技术领域，具体涉及工程机械的数据样本库的构建、故障预测方法及工程机械，该构建方法包括获取目标工程机械对应的初始样本库，初始样本库包括正常设备库以及故障库，初始样本库中各个原始数据均有对应的时序特征；获取目标工程机械的监测数据；基于预设时间单元对监测数据进行划分，得到监测时间序列；对各个监测时间序列进行特征提取，得到监测数据对应的监测特征；基于监测特征与各个初始样本库中各个原始数据的时序特征的相似度，确定监测数据所属的初始样本库，以对初始样本库进行更新确定目标样本库。该方法以推理方法基于真实数据扩充初始样本库，解决故障样本不足的问题。