本发明提供一种路侧装置，包括：设置在道路的一侧或两侧的多个路侧支架；用于探测道路且分布在多个路侧支架上的多个传感器，任意一个和/或在道路的纵向上相邻的路侧支架的多个传感器的探测区域重叠；采集模块用于接收多个传感器各自发送的数据；第一感知模块用于基于采集模块输出的数据确定多个传感器各自的第一感知数据；第二感知模块用于基于第一感知模块的输出确定多个重叠区域各自的第二感知数据；参数确定模块用于对于多个重叠区域的各区域，基于重叠区域的第二感知数据确定探测重叠区域的多个传感器的空间融合参数和/或时间融合参数；监控模块用于基于第一感知模块的输出和参数确定模块的输出监控道路，可较为准确反应道路的真实情况。