本发明公开了一种鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统，包括打胶装置和洗胶装置，打胶装置中的鞋楦吸附头将放有鞋中底的鞋楦从上一工位吸附起来后，驱动机构其放置在定位台上，驱动机构将刷头运送到鞋中底需要刷胶的位置，胶水通过输胶通道将胶水附着到刷胶头上，驱动机构驱动刷胶头对鞋楦上的鞋中底需要刷胶区域进行刷胶，鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统实现了鞋中底刷胶自动化，可实现刷胶位置统一，避免了人工刷胶导致的部分区域漏刷胶的问题。当刷胶装置停止工作后，当需要洗胶的时候，刷胶头在驱动机构的带动下，用刮胶齿将硬胶或杂质刮掉，然后再将刷胶头浸入凹槽内的溶剂内溶解剩余的残胶，待残胶溶解干净后，刷胶头在驱动机构的带动下复位。