本发明提供了一种制动器及具有其的电机和自动化设备。其中，制动器包括：底座，套设于电机轴上；至少一个电磁组件，设置于底座上且不套设于电机轴上；制动组件，套设于电机轴上；移动组件，可移动地设置于制动组件与电磁组件之间；弹性组件，设置在电磁组件与移动组件之间；和/或，弹性组件设置在底座与移动组件之间；和/或，弹性组件设置在移动组件与制动组件之间，弹性组件具有使制动组件处于制动状态的制动位置临界点和使制动组件处于非制动状态的非制动位置临界点。本发明技术方案能够有效的解决制动器产生的中心轴向磁场，从而减小或是消除轴向磁场对编码器磁感应的影响，有效的提高编码器运行的可靠性和稳定性。