本发明公开了一种高压输电线路带电作业机器人，包括工具盘机械臂，机械臂上设置有装配机构，该装配机构包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件可以夹取或松开螺母和垫片，并在第一电缸的作用下远离或靠近线夹板上安装孔的一侧；而第二夹持件可以夹取或松开螺栓，并在第二电缸的作用下远离或靠近线夹板上安装孔的另一侧，而且还能够使得螺栓对齐并穿过安装孔，且当螺栓在穿过安装孔的同时，第二夹持件带动着螺栓发生旋转运动，使得螺栓与螺母和垫片拧紧在一起。本发明解决了传统电路维修中需要人工装配、拧紧线夹板的螺栓和螺母的技术问题，实现了带电维修过程中螺栓与螺母装配的自动化和智能化，保证了电路维修过程中的安全性。