架空输电线路带电作业机器人、控制方法、控制器及介质
实质审查的生效
摘要
本发明属于架空输电线路带电作业技术领域，提供了一种架空输电线路带电作业机器人、控制方法、控制器及介质。其中，该机器人包括机器人本体、机械臂、控制单元和带电作业单元；所述机械臂设置在机器人本体上，所述带电作业单元包括若干具有统一接口的带电作业工具，所述控制单元用于根据接收到的带电作业任务匹配查找对应带电作业工具，并控制机械臂末端与相应带电作业工具自动对接，调整相应带电作业工具的姿态及控制带电作业工具完成相应带电作业任务。
基本信息
专利标题 ：
架空输电线路带电作业机器人、控制方法、控制器及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114498443A
申请号 ：
CN202210229705.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-03-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郭锐张峰曹雷崔其会贾娟林洪川孟海磊孙晓斌孙虎张斌孙志周李振宇刘海波刘丕玉
申请人 ：
国网智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
张庆骞
优先权 ：
CN202210229705.5
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02 B25J9/16
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02G 1/02
申请日 : 20220309
申请日 : 20220309
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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