带电作业机器人的电位转移模型建模及参数控制方法
公开
摘要
本发明公开了一种带电作业机器人的电位转移模型建模及参数控制方法，本发明包括通过分析高压输电线路带电作业机器人等电位过程，针对带电作业机器人电位转移前的状态、电位转移时的状态分别进行等效电路建模，通过为确定不同高压输电线路带电作业机器人的等电位距离、电位转移臂参数、电位转移时间提供了电位转移模型及其参数的控制方法，为带电作业机器人的电磁防护与设计奠定了基础，为研究高压输电线路带电作业机器人的等电位安全距离、转移电流机理、电磁防护措施提供了模型依据，可适用于多种高压输电线路带电作业机器人上下线的等电位过程，为研究高压输电线路带电作业机器人电磁防护措施提供了理论依据。
基本信息
专利标题 ：
带电作业机器人的电位转移模型建模及参数控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114597814A
申请号 ：
CN202210181517.X
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
樊绍胜龙东川王旭红
申请人 ：
长沙理工大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号
代理机构 ：
湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
谭武艺
优先权 ：
CN202210181517.X
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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