本发明公开了一种康复摇摆机的康复系统、控制方法及存储介质，包括通过无极减速电机转动设置于机架上的康复机构，康复机构内还设置有涡轮减速电机，涡轮减速电机的输出轴与一对贯穿康复机构的壳体的把手连接，还包括控制模块、存储模块以及显示设备，把手上设置有用于检测把手的转速V的转速传感器，机架与康复机构之间还设置有角度限定装置以及用于检测把手的转动平面与水平面的夹角α的角度传感器；存储模块存储有多种小游戏，控制单元根据用户选择的小游戏类型发送不同的控制信号至无极减速电机、角度限定装置以及角度传感器，同时显示设备上显示相应的游戏界面。提高了康复训练的趣味性以及角度选择性，给用户更好的体验。