本申请涉及机器学习领域，提供了瘫痪者上肢运动功能评估方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以较低成本得到瘫痪者上肢运动功能的准确评价数据。所述方法包括：同步获取瘫痪者在上肢运动过程中的运动学数据和肌肉力量数据；通过分析瘫痪者在上肢运动过程中的肌肉力量数据，获取肌肉力量评价指标；通过分析在上肢运动过程中的运动学数据，获取时空能力评价指标；将肌肉力量评价指标和上肢运动评价指标分别与预设肌肉力量标准值和预设时空能力标准值相比，输出相应的得分。本申请的技术方案减少瘫痪者康复过程中的无效康复和并发症、提高医疗机构对中枢性瘫痪的诊疗水平以及使远程康复师及时有效得到瘫痪者的准确功能状态。