本发明实施例涉及一种库门控制方法、装置、智能库门及存储介质，包括：获取第一传感器采集的第一数据，以及确定所述第一数据对应库门的第一状态信息；获取第二传感器采集的第二数据，以及确定所述第二数据对应所述库门的第二状态信息；获取摄像头采集的第一图像，以及确定所述第一图像对应所述库门的第三状态信息；在所述第一状态信息、所述第二状态信息和所述第三状态信息均相同时，选择所述第一状态信息、所述第二状态信息或所述第三状态信息中的任一个作为所述库门的目标状态，通过增加第二传感器和摄像头对库门的状态进行判断，相比于单一库门传感器进行判断，精准度更高，避免误报。