一种采用毫米波雷达实现非接触控制的智能门、非接触控制系统及非接触控制方法，控制系统(10)包括：毫米波雷达传感器(101)，发射雷达波束，并接收反射雷达波束以检测用户手势命令；状态反馈部件(102)，用于向用户反馈状态信息，实现状态交互；处理器(103)，其连接毫米波雷达传感器(101)、状态反馈部件(102)以及运动驱动部件(104)；处理器(103)实时检测所述用户手势命令，并实时反馈执行状态，将复杂手势分解为若干简单手势序列，并逐段确认，接收到完整用户手势命令后，执行相应控制操作；处理器(103)对每个所述用户手势命令的识别包含若干个用户与控制系统相互确认的交互过程，以用户靠近所述毫米波雷达传感器(101)开始，远离所述毫米波雷达传感器(101)结束，每次确认交互，处理器(103)执行相应的动作，从而将对复杂手势命令的识别分解为多个对基本手势识别并逐步确认的递进的步骤。该控制系统(10)以系统设计替代算法优化，在兼顾控制可靠性与便利性的同时，简化设计，以便应用于资源受限的嵌入式终端，实现了非接触有条件开启、控制便捷可靠的技术效果。