本发明公开了一种伺服系统共振优化方法、设备及介质，属于伺服电机领域。该方法包括：获取伺服系统的仿真模型；其中，所述伺服系统包括伺服电机；对所述仿真模型进行速度扫频，获得所述仿真模型的实际速度闭环扫频曲线；确定所述实际速度闭环扫频曲线中的电机共振点；若所述电机共振点的幅值大于预设阈值，则更改所述伺服电机的结构参数，得到新的仿真模型，并返回执行所述对所述仿真模型进行速度扫频，获得所述仿真模型的实际速度闭环扫频曲线，直至所述幅值不大于预设阈值；将所述幅值不大于预设阈值时的伺服系统确定为结构优化后的伺服系统。本发明提供的方法可降低伺服系统整体发生共振和啸叫的概率。