本发明公开了一种双轴重载摇摆试验台，本发明主要包括吊篮式结构重载摇摆试验台、回转驱动机构、回转平台；吊篮式结构重载摇摆试验台底板上安装有回转驱动机构和回转平台，试验设备安装于回转平台上，改变回转平台的回转角和摇摆平台的摇摆角，只需一次安装试验设备即可同时实现其不同大小的纵摇、横摇和升沉运动，能够比较真实地再现不同工况下试验设备的三自由度运动，显著降低了为改变试验设备纵摇、横摇和升沉运动的准备时间，试验台具有工作台面宽、承载能力强和综合重心低等特点。