本发明涉及一种七自由度倾斜摇摆试验台，包括六自由度并联运动平台、第七轴辅助运动装置；所述六自由度并联运动平台具有一上运动台面；第七轴辅助运动装置包括基座、伺服电机、旋转臂、摇摆台面；所述基座固定于所述上运动台面上，用于为所述旋转臂提供支撑和旋转导向；所述摇摆台面固定在旋转臂上方；所述伺服电机带动所述旋转臂摇摆转动。本发明稳定、精确的提升了倾斜摇摆试验台的横摇的运动范围；可完全适应目前所有舰船摇摆试验相关规范，将传统舰船出海测试的部分内容转为实验室环境测试，极大提高了舰船测试效率并缩减测试成本，同时也提高了测试安全性。