本实用新型公开了一种六自由度摇摆试验台，包括圆台，所述圆台的上方安装有转动装置，所述转盘的中间内壁固接有转轴，所述转轴的下方通过内部轴承与圆台转动相连，所述转盘的前方外侧均固接有把手。该六自由度摇摆试验台，相对比于传统技术，具有以下优点：通过圆台和转动装置之间的配合，推动两侧的把手使转盘上的转轴通过内部轴承在圆台上转动，同时转盘带动四角的连接块转动，从而使四角的滑块分别在滑槽内圆周滑动，调节放置在转盘上外界仪器的圆周位置，方便检测外界仪器，解决了现有的六自由度摇摆试验台在使用时，试验台只能摇摆调节，不能旋转调节，影响测试仪器效率的问题。