本发明公开了一种故障诊断提示装置及车辆，包括整车控制器、故障诊断模块、语音播报模块、眼球追踪模块以及激光投影模组，眼球追踪模块用于检测驾驶员的视线方向，故障诊断模块可以获取车辆的故障信息，在出现故障时可以采用语音播报模块和激光投影模组同时通过声音和图像对驾驶员发出故障信息提示，听觉和视觉的双重提示更加及时可靠，并且激光投影模组的投射方向能够跟随驾驶员的视线方向发生偏移，驾驶员不需要低头或者转头即可及时查看到投影图像以获知故障信息，避免驾驶员在故障信息查看过程中发生视线转移，使得驾驶员的视线可以专注于路况进行安全驾驶，有利于确保行驶安全。