本发明公开了一种设备在线维护方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明通过在并机系统出现设备故障时，首先确定其设备类型，然后针对不同的设备类型，对系统进行相应的容错操作，使得系统能够在故障发生后依然维持正常的运行状态；通过及时将故障设备从系统中移除，因而能够在不影响系统正常运行的情况下对故障设备进行维修或替换；通过在完成维修或更换，并确认待投入设备通过预设的包括缓冲检测流程和/或运行检测流程的检修流程后，再将待投入设备重新接入系统，使得并机系统中的设备自故障发生到故障排除重新接入的整个过程中，都不会干扰系统的正常运行，也即是系统能够一直维持上电状态进行正常生产。