本发明提供了一种车辆碰撞吸能装置，其包括前纵梁、地板下纵梁、横梁、门槛，地板下纵梁的后端与横梁转动连接；横梁的两端分别与门槛的后端和前纵梁的后端相连；地板下纵梁的前端的一侧通过第一液压伸缩件与前纵梁相连，其另一侧通过第二液压伸缩件与门槛相连，第一液压伸缩件与第二液压伸缩件相对设置；前纵梁的前端设置有触发部，前纵梁上设置有第一液压系统；门槛的前端内滑动设置有活动段，门槛上设有第二液压系统；当触发部被碰撞时，将触发第一液压系统推动第一液压伸缩件伸长，使地板下纵梁的前端向靠近门槛的方向移动，以将第二液压伸缩件压缩，促使第二液压系统推动活动段从门槛的前端口中伸出。本发明能够较好地提高车辆的安全性。