本实用新型属于手术器械清洁领域，尤其是一种用于达芬奇腹腔镜机器人手术术中的器械清洁装置，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括手术刀，所述手术刀的顶端固定安装有固定块，所述手术刀上滑动安装有U型毛刷，所述U型毛刷的顶侧开设有矩形槽，且矩形槽一侧的内壁上开设有卡槽，所述固定块的内部开设有空腔，且空腔底侧的内壁上开设有矩形孔，所述空腔顶侧的内壁上滑动安装有移动杆，所述空腔一侧的内壁上转动安装有转动杆，且转动杆上固定套接有齿轮，本实用新型解决了现有技术中的缺点，使得人们在腹腔中就能实现对手术刀上沾满的血渍的清除，操作简单方便，满足了人们的需求。