悬崖传感器和扫地机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种悬崖传感器和扫地机器人，其中，悬崖传感器包括：壳体、安装支架、红外发射灯、红外接收灯、第一透镜以及第二透镜；壳体一端敞口设置，并具有容置腔；安装支架位于容置腔内，并将容置腔分设为发射腔和接收腔；红外发射灯设于安装支架，并位于所述发射腔内；红外接收灯设于安装支架，并位于所述接收腔内；所述红外发射灯和红外接收灯相互平行设置；第一透镜设于所述壳体，并对应所述发射腔的位置设置，以供所述红外发射灯发出的光线发出；第二透镜设于所述壳体，并对应所述接收腔的位置设置，以供所述红外接收灯接收反射的光线。本实用新型技术方案不仅可以减小悬崖传感器的整体体积，还可以提升悬崖传感器的检测精度。
基本信息
专利标题 ：
悬崖传感器和扫地机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120311071.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-02-03
授权号 ：
CN216628445U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
杨勇宫海涛余谦曾晓波
申请人 ：
深圳市杉川机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区北环大道9018号大族创新大厦A区10层
代理机构 ：
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人 ：
苗广冬
优先权 ：
CN202120311071.9
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 A47L11/24
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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