悬崖传感器封装结构及扫地机器人

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摘要

本实用新型公开一种悬崖传感器封装结构及扫地机器人，悬崖传感器封装结构包括电路基板；发射器，其通过贴片工艺贴装于电路基板上，发射器用于发射预设水平视场角的红外光信号；接收器，其通过贴片工艺贴装于电路基板上；接收器用于接收红外光信号经障碍物反射后的反射光信号，并对反射光信号进行成像；信号传输端子，设于电路基板，并与接收器和发射器分别电连接，以供发射器和接收器的信号传输。本封装结构通过将直插式的接收器与发射器改成SMT贴片式接收器与发射器，将焊接或者铆压等传统方式优化为SMT贴片式，直接将接收器与发射器封装在PCB板上，通过信号传输端子连接主板实现采集红外光信号与传输反射光信号。

基本信息

专利标题：

悬崖传感器封装结构及扫地机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022224319.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-30

授权号：

CN214259187U

授权日：

2021-09-24

发明人：

杨勇宫海涛余谦曾晓波

申请人：

深圳市杉川机器人有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道9018号大族创新大厦A区5层501室

代理机构：

深圳市恒程创新知识产权代理有限公司

代理人：

刘冰

优先权：

CN202022224319.6

主分类号：

A47L11/24

IPC分类号：

A47L11/24 A47L11/40