基于TOF传感器的障碍物及悬崖检测装置及清洁机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于TOF传感器的障碍物及悬崖检测装置及清洁机器人,包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体上设有且仅有一个TOF模组，所述TOF模组包括调制光投射模块和接收模块，所述调制光投射模块用于发出一定频率的调制投射光场，所述投射光场投射在被测物体的表面产生漫反射，所述接收模块用于接收物体漫反射的光场，根据所述调制光投射模块和接收模块之间光场的相位差对前方的物体情况进行预判，且所述TOF模组的法线延长线与清洁机器人本体所在的水平面的夹角为15°‑30°。本实用新型有利于获得更大的竖直方向视场角，能够提前检测到前方物体的距离情况，同时也能够提前检测到前方地面的悬崖情况。
基本信息
专利标题 ：
基于TOF传感器的障碍物及悬崖检测装置及清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020862970.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN213129347U
授权日 ：
2021-05-07
发明人 ：
张磊李璟温任华
申请人 ：
微思机器人（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
代理机构 ：
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张荣
优先权 ：
CN202020862970.3
主分类号 ：
A47L11/00
IPC分类号 ：
A47L11/00 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
法律状态
2021-05-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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