本实用新型公开了一种潜水驱动泥浆反循环潜孔锤钻机。钻机为使用伸缩钻杆的钻机、集束潜孔锤和空压机组成。潜水驱动系统驱动集束潜孔锤，排渣为泥浆气举反循环方式，泥浆护壁防止覆盖层塌孔，不用护筒跟进。本实用新型克服了现有技术潜孔锤钻机空气循环排渣容易塌孔，必须护筒跟进，地质要求苛刻的缺点；具有钻机型号小，设备造价低，泥浆护壁不需要护筒跟进，伸缩钻杆配合潜孔锤钻孔，硬岩钻进速度超快，综合成本超低，能施工超深覆盖层的超大直径入岩桩孔优点。