本实用新型公开了一种水下切冰取样装置，属于激光切割技术领域，其特征在于，包括：切割冰块用的N个激光器；控制激光器发射功率的激光控制器；带动激光器实现三维运动的传动机构；带动传动机构进入水下的潜艇；传动机构包括电机，电机的输出轴竖直朝上，在所述电机的输出轴上安装有转盘，在转盘的上表面开设有安装激光器的多个卡槽；所述电机、转盘外设置有密封外壳；所述密封外壳的上表面为透光板；所述密封外壳的下表面与升降气缸的气缸杆上端部固定连接；气缸杆位于竖直方向；所述升降气缸的外壳安装于潜艇的上表面。本实用新型利用激光进行水下切冰取样，切冰过程不会对冰层本身产生较大的破坏，获取的冰层具有较高的科学研究价值。