本实用新型公开了一种自动上料装置，包括机架，所述机架上设有物料库，所述物料库外侧设有物料定位装置；所述物料库包括两个相对设置的外挡板，所述外挡板固定在所述机架上方；所述物料库物料传输方向的一侧设有水平方向的第一推板，所述第一推板两端均设有第一气缸，所述第一气缸一端与所述第一推板连接，所述第一气缸另一端与所述外挡板连接；所述第一推板上固定有垂直方向的若干个第一推杆和垂直方向的若干个第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆之间设有斜板，所述斜板向所述第二推杆倾斜。本实用新型提供的自动上料装置操作方法简单，本实用新型提供的自动上料装置，对接工业流水线，完成对钢管的上料。