本实用新型涉及一种塑料容器成型取料装置，包括生产机构、抓取机构和存放机构，所述存放机构的右侧设置有抓取机构，抓取机构的右侧设置有生产机构，所述抓取机构包括抓取器，所述抓取器的外表面加工有第一升降槽，所述第一升降槽的外表面设置有安装滑块，所述安装滑块远离升降槽的一侧设置有第三连接杆，所述第三连接杆的外表面设置有第一连接杆，所述第一连接杆远离第三连接杆的一端设置有第二连接杆。该塑料容器成型取料装置，通过抓取板，抓取成型塑料容器，并通过抓取机构和存放机构的同时，运作使得成型的塑料容器自动归放到存放处，避免了人工操作危害健康，并且提升了生产效率。