本实用新型属于工程设备相关技术领域，具体涉及一种用于隧道岩土的勘测取样装置，其包括：底座；n形的基架，其下端固定连接于底座上；基架的两个竖直部间滑动连接有第一横梁；升降机构，用于驱动第一横梁上下运动；第二旋转电机，其与第一横梁固定连接，其输出轴向下且与第一钻探杆的一端连接，第一钻探杆的第二端连接有第一钻头；第二横梁，其与第二旋转电机固定连接、并与第一横梁平行，第二横梁的两端分别设置有一个第三旋转电机，其输出轴向下且第二钻探杆一端连接，第二钻探杆的另一端连接有第二钻头；横移机构，用于驱动第三电机在第二横梁上水平移动。本实用新型提供的取样装置可根据需求调整采样半径，以取得不同大小的岩土样品。