本发明提供一种用于隧道岩土的勘探取样装置，包括取样装置本体，所述取样装置本体内部上端设置有丝杆，所述丝杆上分别设置有固定块一和固定块二，所述固定块一和固定块二下方均设置有连接杆，所述连接杆下方设置有支撑板，所述支撑板上设置有升降气缸，所述升降气缸下方输出端贯穿支撑板与电机安装槽连接，所述电机安装槽内部设置有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端通过连接轴与取样杆连接，所述取样杆下方设置有钻头，所述取样装置本体外部右侧下方设置有控制结构，所述取样装置本体底端活动连接有转动定位结构。本发明增加了装置的稳定性，便于进行取样。