一种用于岩土工程勘探的取样装置，包括装置平台、位于装置平台下方的取样组件，所述取样组件包括旋转座、取样管，所述旋转座包括位于旋转座顶部的传动连接头、位于旋转座底部的同步连接头，所述传动连接头与旋转转轴下端传动连接，所述取样管的上端可拆卸地套设在同步连接头上，所述取样管与旋转座之间设有用于旋转座带动取样管同步旋转的同步定位结构、用于将取样管锁在旋转座上的活动锁紧结构，所述取样管的下端设有若干刀齿。在取样装置使用后，可以将取样管拆卸下来，通过取样管两端的开放式结构，手动在取样管的一端操作将岩土从取样管的另一端推出，便于岩土样品取出，达到提高取样效率的目的。