本实用新型公开了一种滚珠蜗杆减速机，包括机壳、横向设置于机壳内的蜗杆组件、纵向设置于机壳内的蜗轮，蜗杆组件与蜗轮配合连接；蜗杆组件包括蜗杆、太阳轮及行星轮，蜗杆在机壳内自由旋转；蜗杆的空腔内设置有两个挡块，两个挡块与蜗杆空腔内壁之间形成一滚珠流道，滚珠流道位置与螺纹齿位置相对应，蜗杆上还设有位于螺纹齿两侧的两个延伸孔，延伸孔与滚珠流道相互贯通，形成回路；螺纹齿上设有多个滚珠，滚珠流道内也设有滚珠。本实用新型通过滚珠在回路中滚动实现滚动摩擦传动，提高了蜗杆和蜗轮间的传动效率，同时传动精度保持时间长，能够承受更大的输入转速，使用场合更广泛；使用太阳轮和行星轮组合减速，减速效果更好。