本实用新型公开了一种用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置，该装置包括主机架，用于承载各部件；行走机构，所述行走机构与所述主机架的底部相连；所述行走机构包括多个行走轮，多个所述行走轮用于实现与轨道的上表面相抵接，所述轨道沿钢管管壁周向延伸；磁滚筒机构，所述磁滚筒机构与所述主机架相连。该装置能实现竖井段段压力钢管安装环缝埋弧自动焊，虽然增加了设备成本，但提高了焊接作业效率，使环缝焊接由高强度劳动到精细化监控操作转变，焊缝成形美观，提高了作业质量的同时降低了劳动强度，极大的加快了钢管安装施工进度，降低了人工成本。