本发明提供了压力竖井钢管环缝自动焊接装置及施工方法，包括用于搭载埋弧焊自动焊接系统的行走机架结构；焊接行走机架结构上搭载有用于驱动其沿着待安装钢管内壁的环形焊缝周向行走的焊接行走系统；埋弧焊自动焊接系统与安装在焊接行走机架结构上的焊剂送给及回收系统相连；所述埋弧焊自动焊接系统、焊接行走系统和焊剂送给及回收系统与自动控制系统相连。有效解决水电站压力竖井钢管安装过程中环形焊缝普遍采用人工焊条电弧焊存在的问题和不足；此自动焊接装置结构简单、使用方便，既能改善作业环境、降低劳动强度，又能提高焊接效率、节约工程成本。