本实用新型涉及一种无人车辆用动态离合变速箱，包括变速箱体，所述变速箱体的内侧活动连接有输入轴，所述输入轴的外侧活动连接有第一轴承，所述输入轴的外侧卡接有第一输入齿轮，所述输入轴的外侧活动连接有第一复位弹簧，所述输入轴的外侧活动连接有第一活塞，所述输入轴的外侧活动连接有第一离合器鼓，所述变速箱体的内侧活动连接有第一摩擦片，所述第一摩擦片的外侧活动连接有第一钢片，所述输入轴的外侧卡接有第一离合器连接套，所述输入轴的外侧卡接有第二输入齿轮，所述输入轴的外侧活动连接有第二轴承，所述输入轴的右端活动连接有第一端盖。该无人车辆用动态离合变速箱，可以实现变速箱行驶过程中进行高低档切换的目的。