本实用新型公开了一种具有变速箱输出功能的离合器、变速箱及工程车辆，离合器包括活塞组件、离合器组件和输出法兰组件；所述离合器组件包括毂体、齿轮轴和输出齿轮；所述活塞组件安装在所述毂体内腔，通过轴承部件将毂体齿轮安装在毂体内腔；位于毂体内腔中的齿轮轴上安装有碟簧部件，用以实现活塞组件工作过程缓冲与回位作用；所述输出法兰组件与齿轮轴通过花键连接，实现离合器挡位工作时变速箱的输出功能。本实用新型的离合器与现行离合器结构相比，具备结构简单、经济适用和可操作性强等特点。