本实用新型涉及旋转机构领域，掏槽机外臂旋转机构，其特征在于：包括回转壳体、回转支承、回转驱动、连接体，回转壳体包括：底座、固定壳体，固定壳体下方通过螺丝与底座连接，固定壳体转动连接有回转支承和回转驱动，回转支承与两个对称设置的回转驱动呈等边三角形设置，且两个回转驱动分别与回转支承齿轮连接，连接体与回转支承固定连接，回转驱动为液压马达驱动,两个回转驱动在同一水平面上,连接体呈圆柱形，连接体一端连接回转支承，另一侧连接长方形板体,长方形板体上设有螺栓。本申请能够快速、高效的铣挖巷道顶部的沟槽，配合自动控制系统，自动切割出平行于巷道断面的封闭沟槽。