本实用新型涉及发动机配件技术领域，公开了一种传感器模块及发动机。该传感器模块包括：传感器，传感器具有安装部和传感部，安装部设有限位凸起，限位凸起凸向背离安装部方向；套设于安装部外侧的空心螺栓，传感部探出空心螺栓，且安装螺栓位于限位凸起背离传感部一侧、抵接限位凸起；安装座，安装座具有安装空间；安装空间与空心螺栓之间螺纹连接，且安装空间内壁形成有定向槽，限位凸起嵌入定向槽、以对传感器进行周向限位。该传感器模块中传感器与安装座的装配由空心螺栓与安装座之间的螺纹结构实现。当空心螺栓相对安装座安装到位，传感器即被固定。且由于限位凸起嵌入定位槽内，所以在装配过程中传感器的安装角度被限定。