本实用新型公开了起重机技术领域的一种稳定性好的起重机副臂安装设备、包括第一连接柱和第二连接柱，第一连接柱的两端均固定连接有第一框架，第一框架的外表面均滑动连接有第一滑架，第一框架的两侧均固定连接有第一支架，第一支架的中部均固定连接有第一液压杆，第一连接柱的中部均固定连接有第一立柱，第二连接柱的两端均固定连接有第二框架，第二框架的外表面均滑动连接有第二滑架，第二框架的两侧均固定连接有第二支架，第二支架的中部均固定连接有第二液压杆，第二连接柱的中部均固定连接有第二立柱。第三液压杆的伸缩端推动第一立柱发生位移，使第一立柱位移到合适的位置，副臂起升时减小两侧微小转动，使起升过程的平衡更高。