本实用新型涉及医疗康复技术领域，尤其为一种上肢康复装置测试用机械臂，包括上肢，所述上肢左端和连接头右端均滑动连接有连接盘，左侧的所述连接盘右端中心位置固定连接有固定轴，所述固定轴外侧滑动连接有固定套，且固定套与右侧的连接盘固定连接，所述固定套内侧右端上下两侧均滑动连接有滑块，所述滑块左端固定连接有第一弹簧，本实用新型中，通过设置的压力传感器和卡块，这种设置配合滑板与压力传感器的固定连接、第一弹簧对滑板及滑块的弹力、第二弹簧对卡块的弹力和电动伸缩杆与固定块的固定连接，使用装置进行拉力测试时，可以在进行拉力测试前对测试设备进行校验处理，从而保证了测试装置使用时的精度，大大增加了装置的适用范围。