本实用新型涉及铁路轨道技术领域，尤其是一种铁路轨道测量用惯导小车，包括惯导小车主体，惯导小车主体的一侧固定连接有安装板，安装板的顶端开设有第一卡槽，第一卡槽内卡接有惯导机构，安装板的顶端位于第一卡槽的两侧对称开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块的中部贯穿连接有滑杆，滑杆的两端固定连接在滑槽的壁体上，滑块的顶端一体成型有支撑块，支撑块的顶端通过转动机构对称连接有固定杆，固定杆远离转动机构的一端一体成型有限位板，惯导机构的两侧下方对称固定连接有固定板，固定板上对称开设有第一卡槽，第一卡槽的内表面固定连接有磁铁，固定杆与第一卡槽相配合。本实用新型能够方便快速的安装惯导机构，节省安装时间。