本实用新型公开了一种基于PCB板物料输送的智能搬运装置，包括底板，底板的顶部安装有安装架，安装架的顶部设置有第一电动滑轨，第一电动滑轨的顶部滑动连接有安装块，安装块的底部设置有电机，电机的输出端连接有主动齿轮，安装块的底部固定安装有圆形板，圆形板的底部滑动连接有安装板，安装板的顶部设置有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮之间啮合连接，安装板的底部固定安装有第一活动杆，通过设置的电机、主动齿轮、从动齿轮、安装板、液压泵、连接片、活动片和夹爪，可以有效的对PCB板进行搬运，夹爪设置为两个，两个夹爪可以替换进行夹持放置，解决了一般的夹持爪一次只能对单个进行夹持的问题，提高了搬运速度，使得工作效率得到提升。