本实用新型实施例提供了一种可调式换档提拉杆的结构及车辆。该可调式换档提拉杆的结构包括底座、倒档限位墙、提拉套筒、第一提拉杆、手柄和换挡按钮，所述底座的顶端设置有提拉套筒，所述第一提拉杆的顶端通过调节机构连接有第二提拉杆，所述调节机构包括第一调节板，且第一调节板的底端安装在第一提拉杆顶部的一侧，所述第一提拉杆顶部的另一侧通过紧固机构连接有第二调节板。本实用新型通过将第一提拉杆和第二提拉杆改为可调整形式，以达到适用于不同车型的人机要求，且可根据实际装车状态进行微调以实现挂入倒档，可有效的解决因各车型人机要求不同换档杆高度变化引起的第一提拉杆和第二提拉杆频繁开发的问题。