本实用新型涉及车辆技术领域，公开一种转向拉杆结构及车辆。其中转向拉杆结构包括：转向拉杆本体，设有弯折部且转向拉杆本体的一端设有第一内螺纹孔和第一外螺纹中的一个；螺纹杆，一端设有第一内螺纹孔和第一外螺纹中的另一个，螺纹杆的另一端设有第二内螺纹孔，第二内螺纹孔的螺纹与第一外螺纹的旋向相反；第一球头组件，一端设置在第二内螺纹孔内，另一端通过第一开槽螺母与转向节上臂或者转向过渡臂相连。本实用新型公开的转向拉杆结构的弯折部能够避让底盘上的零部件，由于第二内螺纹孔的螺纹与第一外螺纹的旋向相反，调整转向拉杆本体和螺纹杆的总长度时，通过转动螺纹杆即可改变螺纹杆旋入转向拉杆本体的深度，且转向拉杆本体不会转动。