本发明公开了车辆工程领域的一种车辆常配式转向拉杆，以克服现有技术中汽车转向时方向盘在打满后转向拉杆持续受到刚性冲击，导致转向拉杆超过极限后产生断裂的缺陷。为了克服上述缺陷，本技术方案包括通过拉杆连接的主动球头和从动球头，所述主动球头带有橡皮空腔，所述橡皮空腔内从上到下包括相互连接凸柱和斜齿组件，所述斜齿组件包括一组齿圈，齿圈之间贯穿有螺杆，所述螺杆轴向两端倾斜的滑动连接于橡皮空腔内，橡皮空腔与螺杆两端的连接处形成有滑动槽；所述齿圈运动行程中逐渐接触有棘轮义齿，所述棘轮义齿沿斜齿组件的偏转方向逐渐收束，棘轮义齿的锁止方向为齿圈的偏转方向，避免了转向拉杆超过极限后产生断裂的情况。