换档拉杆总成，包括换档杆焊接总成、换档轴节、十字联接轴总成，换档杆焊接总成包括换档杆以及焊接在换档杆两端的连接套和连接轴节；连接轴节和换档轴节通过轴套及销轴与十字联接轴总成连接，换档轴节还通过紧固件与变速箱上的拨叉轴连接，其十字联接轴总成为由减振材料制成的十字联接轴总成。当变速箱的振动传递给与其连接的换档拉杆总成中的换档轴节和连接衬套后，因为换档轴节是通过由减振材料制成的十字联接轴总成与连接轴节连接的，这样十字联接轴总成将吸收绝大部分的振动能量，而只有很小部分的振动能量通过连接轴节传递给换档拉杆，从而降低换档操纵机构的振动，提高操作舒适性和降低噪声以及延长使用寿命。