本实用新型公开了一种双向配油的内曲线液压马达，包括两个相互固定的转子、套设在每个转子上的机壳以及连接在两个机壳之间的配油封盖，每个机壳包括输出封盖和定子体，输出封盖固定在定子体上，定子体内具有一曲线导轨，转子上沿周向均匀布置有偶数个缸孔，每个缸孔内设置有径向分布的柱塞，柱塞的顶端连接有滚柱，滚柱的外周表面与曲线导轨的内曲面相接触，每个转子与配油封盖之间设置有用于向缸孔配油的配油机构，两个配油机构分别位于配油封盖的两侧；优点是实现了马达中部双向配油，使得马达结构更紧凑，配流效率更高，性能更可靠。