一种轴配油连杆式液压马达，其在原外壳、轴配油结构、转动轴和柱塞－连杆组件等基础上加以改进，即轴配油结构由通油盘和配油套组成，在通油盘上开有第一、第二油口，通油盘和配油套的其中一接触面上分别开有第一环形凹槽和第二环形凹槽，以密封形成第一油腔、第二油腔；同时在配油套内壁的同一环面上对称开有被二者的接触圆弧面所分隔的第一沉割槽和第二沉割槽，且该第一、第二沉割槽位于第一、第二油腔之间，以密封形成第一、第二主油腔；而转动轴上还设置有连通柱塞腔和对应主油腔的多个流道。采用上述结构后，使得本实用新型的通油结构和配油结构可以制成相邻结构，即可大致分布在同一径向上，从而大大地缩小了配油器的轴向尺寸，使得液压马达的结构更加紧凑、合理。