本实用新型公开了一种煤矿皮带式输料装置的机尾刮煤机构，包括箱体，所述箱体内腔顶部靠近左侧处固定连接有固定板，所述固定板右侧与箱体内腔右侧靠近顶部处均固定连接有第一轴承，两个所述第一轴承内腔共同插接有转杆，所述转杆外侧边缘靠近右端处套设有圆筒，所述圆筒外侧边边缘开设有弧形槽，通过滚筒、毛刷、连动皮带轮、连动皮带、套筒、活动板、传动皮带轮等机构之间的相互配合，可对传送带表面的煤矿进行清理，同时通过圆管、弹簧、活动块、活动杆、刮刀等机构之间的相互配合，可将没有清理干净的煤矿进行刮落，防止传送带表面粘附煤矿，维护煤矿皮带式输料装置的正常使用。