本实用新型涉及起重机领域，尤其涉及一种桥式起重机防碰撞预警系统。所述桥式起重机防碰撞预警系统包括起重机侧板，还包括：警报器，所述警报器嵌合于起重机侧板一侧，且所述警报器用于发出高频声音，警示灯，所述警示灯位于警报器一侧并嵌合于起重机侧板上，所述警示灯用于发散显眼的光线；限定组件，所述限定组件嵌合于起重机侧板上，所述限定组件以自身的总长度作为起重机与墙体之间所能适应的最小距离；测距仪，所述测距仪同样嵌合于起重机侧板上，所述测距仪光线输出端口与限定组件处于同一水平面上，且所述测距仪监测限定组件与起重机侧板之间的距离。本实用新型中，能够实时把控起重机与墙体之间的间距并具有警示作用。