本实用新型实施例公开了一种二级减速行星齿轮机构及其食品料理机，包括减速箱底盖，所述减速箱底盖的内侧设有内齿圈；电机和太阳齿轮，所述电机的端部设有输出轴，所述太阳齿轮固定装配在所述输出轴上；若干行星齿轮组，所述行星齿轮组包括第一级行星齿轮和第二级行星齿轮，所述第一级行星齿轮和所述太阳齿轮啮合连接，所述第二级行星齿轮和所述内齿圈啮合连接；其中，所述第一级行星齿轮和所述第二级行星齿轮的中心轴设置在同一轴线上。本实用新型通过两级行星齿轮的结构设计方式，可以将行星齿轮组整体设计的直径小，实现结构紧凑，具有高载荷、大传动比的特点；并且，二级齿轮设计的扭矩大，对输入端的动力要求较小，从而减小对电机的损耗。