本实用新型提供了一种用于数字化管道的地形测绘装置，所属地形测绘技术领域，包括支撑板，支撑板的上侧壁固定安装有测绘仪，活动槽的内侧壁活动连接有球形块，球形块的外侧壁固定安装有活动杆的一端，支撑板的下侧壁均匀对称的固定安装有限位环，限位环套设在球形块的外侧壁，在测绘结束之后，分别通过支腿将地钉从地面内取出，然后将卡接螺栓从对应的卡槽内取出，然后在活动杆的外表面滑动支腿，将卡接螺栓卡接在最上端卡槽内部，将支腿进行收缩，然后分别通过球形块转动三个支腿，将三个支腿向中心位置收纳，从而减小了测绘装置的形状，使得相关人员在携带的时候更加方便。